Las grúas semipórtico son una solución muy práctica para los casos en que no es necesario cubrir todo el ancho de la nave. Así, un extremo de la grúa va sobre una trabe carril elevada y la otra sobre el suelo, apoyada sobre rieles que van sobre plantillas de concreto bien cimentadas para soportar el peso mismo de la grua y su carga, Se diferencia de las grúas puente y pórtico en que uno de los rieles de desplazamiento se encuentra elevado y el otro riel está normalmente apoyado en el suelo.